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自动驾驶离我们还有多远?

2021-09-17 11:49

本文摘要:自动驾驶离我们还有多近?自汽车问世以来,安全性、精彩的驾驶员成为人类执着的目标,比上世纪20年代早,人们以后开始使汽车自行车驾驶员有各种想法和实践。1925年,世界上第一辆有执照的无人驾驶汽车LinricanWonder之后,经常出现在美国纽约的街道上。 这辆车能构筑自行车司机是因为后面的车和无线电波操作方向盘、离合器和制动器等,前面的车自动完成了弯道、制动器、鸣笛等操作者。

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自动驾驶离我们还有多近?自汽车问世以来,安全性、精彩的驾驶员成为人类执着的目标,比上世纪20年代早,人们以后开始使汽车自行车驾驶员有各种想法和实践。1925年,世界上第一辆有执照的无人驾驶汽车LinricanWonder之后,经常出现在美国纽约的街道上。

这辆车能构筑自行车司机是因为后面的车和无线电波操作方向盘、离合器和制动器等,前面的车自动完成了弯道、制动器、鸣笛等操作者。世界上第一辆无人驾驶汽车,Linrrican,Wonder这种跟车操作的方式往往违反了自动驾驶和平人类双手的目的,但这种美国奇迹是构筑自动驾驶的最初尝试。1977年,日本坂工程实验室开发了世界上第一台基于照相机检测前方道路状况构筑导航系统的自动驾驶车,利用车身上的两台照相机,该车可以检测前方道路的标志,计算确认驾驶员的路线。与LinrricanWonder相比,包括早期脉冲信号实践中自动驾驶导航系统的FirebirdII概念车等,日本坂工程实验室的这次实践基本上构筑了奥迪、沃尔沃、特斯拉等多家自动驾驶技术研发车企业的自动驾驶解决方案世界上第一辆配备Level3自动驾驶技术的批量生产车:新奥迪A8以奥迪为例,奥迪今年7月在世界上登场,这辆旗舰车最引人注目的是将批量生产车的自动驾驶技术提升到Level3水平。

车速在60公里以上/小时以上,用户可以启动道路交通堵塞情况下的自动驾驶功能(TrafficJamPilot),车辆可以接管油门、制动、转向系统,自己在交通堵塞的主干道和高速公路上跟进汽车,跟进在整个系统的背后,大幅度磨练的传感器技术、具有强大运算性能的中央司机辅助控制单元和两者与其他技术的正确交互得到了强有力的支持。奥迪先河世界先河,首次使用激光扫描仪(中间)传感器,除了罕见的照相机和雷达检查外,奥迪也先河世界汽车业先河,首次使用激光扫描仪识别车辆前面的区域,补充了远程雷达和前面照相机的光学。

远程雷达需要检测前方车辆及其与自行车之间的相对运动,激光扫描仪可以用正确测量的立方体叙述这些车辆,识别道路两侧的防撞护栏等设施的距离和比较大小。前端照相机也是光学传感器,需要正确分类轿车、卡车、行人和自行车人,特别是城市环境中的行人和自行车人等对象。

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此外,还可以传输车道标线、路面和交通标志信息。奥迪自动驾驶技术超计算中心:中央驾驶员辅助控制单元(zFAS)传感器系统收集的所有测量值均由中央驾驶员辅助控制单元(zFAS)处理。目前zFAS获得的运算能力已达到前代奥迪A8整车运算能力的总和。

传感器数据不会送到所谓的zFAS融合层,经过处理后分解360°的环境模型,包括移动物体、静态障碍物和道路模型,其中道路模型由传统导航系统地图和传感器识别的路面标记和轮廓共同分解。zFAS在识别和处理车辆的通行状况和周围环境后,通行系统给予自动驾驶辅助系统,最后用户需要通过中央接口操作者实现自动驾驶的所有功能。zFAS综合了传感器数据融合、场景分析、决策和车辆控制等最重要的任务,确保了自动驾驶功能的成功运营。除此之外,量产级的自动驾驶技术,奥迪自动驾驶技术也综合运用了多种技术来保证自动驾驶的安全性,这也是奥迪在量产自动驾驶时做的最少的工作。

例如,制动系统,新的奥迪A8配有驾驶员状态传感器和电容器方向盘,需要判别驾驶员的双手是否放在方向盘上,该系统可以使车辆在主动交通堵塞的自动驾驶和手动驾驶之间顺利转换,无缝过渡。即使交通事故错误,车辆也能保证超过安全状态。

从技术层面看,奥迪的自动驾驶技术引导了新奥迪A8构筑更高的自动驾驶能力,大大接近人类的自动驾驶设想。在法律、法规过于完善、道路、停车场标志等需要更加标准化的情况下,我们不能回答自动驾驶离我们有多近的问题,但是丰富的技术是必不可少的。原始文章允许禁止发布。下一篇文章发表了注意事项。


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